Le présent travail a pour but, non pas d'établir la généalogie des Vicomtes de Millau, qui a été donnée par de Gaujal, mais d'exposer, en un tableau aussi complet que possible, l'oeuvre de ces Vicomtes; de rechercher et de montrer, documents à l'appui, ce qu'ils ont fait pour notre pays; d'étudier leur administration; de voir quels ont été leurs rapports avec leurs sujets et quels souvenirs ils ont laissé parmi nous; d'évoquer en un mot ces grandes et imposantes figures, dont huit à dix siècles écoulés n'ont pu effacer le souvenir.