Le château actuel de Gombervaux consiste en un rectangle renforcé à chacun de ses angles par des tours rondes; ses murs plongent dans des fossés remplis d'eau et alimentés par des sources, qui se réunissent ensuite pour se jeter dans la Meuse vers le village d'Ugny. On prétend qu'au Xème siècle il existait déjà un château à Gombervaux et qu'il avait été bâti par un comte de Vaux; ce qu'il y a de certain, c'est qu'au XIIIème siècle les seigneurs de Joinville y possédaient un manoir, car il est parlé en 1260 de la chapelle castrale de Gombervaux fondée par Geoffroy fils de Simon. Lors de la réunion du domaine de Vaucouleurs à la couronne de France, Gombervaux appartenait-il encore aux seigneurs de Joinville ?